Pi5 に PoE+ HAT で NVME 起動するように設定する
先日から始まった ROS2 関連のエントリになります。
とりあえず ROS2 を Raspberry Pi で動かしているのですが、Pi 4 が 1 台だけだと心もとないので Pi 5 用の POE+ ハットを購入して動かすことにしました。
買ったのは WaveShare の PoE M.2 HAT+ という商品です。日本だと 4,000 から 5,000 円くらいで入手できると思います。自分は WaveShare 公式から買いました。
そんなことはどうでもいいのですが、この HAT には M.2 NVME ソケットがついていて SSD を接続するとそこから Pi 5 を起動できるようになります。というのも ROS2 のモジュールを作る際、ビルドが早い環境があったほうが何かと都合がいいので SSD 起動を試します。
基本、参考セクションの公式のページ通りにやれば何も問題は起きないはずです。が、自分の場合はなぜか pcie デバイスとして認識しない事態になりました。
というのもこの HAT のケーブル向きがあるんです !
写真は最終的に成功したときの様子です。
接続がうまく行っているときは右上の赤枠の通り、電源 LED が点灯し、緑のアクセスランプが適宜点灯(要するに点滅)します。
で前述のケーブルの向きですが、こうなります。
これ普通に公式 Wiki 見ていればきづくはずですが、フラットケーブルの端子面は気にしていたのですが、見落としてました。
一般的に片面にしか端子がないフラットケーブルはひっくり返すと通電しません。(コネクタ側も片面しか端子がないので、当たり前です。)
さらに、この HAT の場合には、三角マークの部分で左右非対称になっているようで三角の位置を合わせないとダメでした。つまりこのケーブルは、Pi 5 に挿す側と HAT に挿す側が予め決まっており、裏表も正しく挿す必要がありました。
同様の事態になる人は少ないと思いますが、自戒の意味を込めて晒します。
あとは、まあ公式通りです。
/boot/firmware./config.txt に dtparam の行を追加します。
$ sudo vi /boot/firmware/config.txt
[all]
dtparam=pciex1
dtparam=pciex1_gen=3
:wq動画かなにかで [cm4] セクションに書いている例もありましが、なんとなく気持ち悪いので [all] セクションに書きました。正直無名セクションや、pi0 系のセクション以外ならで良いとおもいますが。。。
再起動して lspci で SM2263 が表示されれば OKです。
次に rpi-eeprom-config –edit でブートオーダーを変更します。
$ sudo rpi-eeprom-config -edit
BOOT_ORDER=0xf416あとは、”SD Card Copier” でコピーするなり、”Raspberry Pi Imager” で SSD にOSを書き込めば起動します。